減速機(jī)的主要功能是改變主動力和執(zhí)行器之間的速度和轉(zhuǎn)矩，并廣泛用于機(jī)械和冶金行業(yè)。
齒輪傳動裝置的種類很多，主要有圓柱齒輪減速機(jī)，圓錐圓柱齒輪減速機(jī)，擺線針輪減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)，專用齒輪減速機(jī)等。
本文介紹了齒輪減速器的主要類型，不同的安裝方法，潤滑和密封方法。
1.1圓柱齒輪減速器。
圓柱齒輪減速器主要分為漸開線圓柱齒輪減速器和弧形圓柱齒輪減速器。其中，漸開線圓柱齒輪廣泛使用，但也可分為直齒，斜齒和人齒。
斜齒的重作用大于直齒的重作用，噪音和磨損小，通常用于重型機(jī)械的傳動。減速機(jī)的選擇應(yīng)根據(jù)圓周速度，負(fù)荷條件和工作條件等實(shí)際因素來選擇。
目前，漸開線圓柱齒輪減速器具有易于加工，易于制造，易于組裝，精度高，中心距變化不影響其正常嚙合等優(yōu)點(diǎn)。
由于其承載能力范圍大，公共輸入功率和公共輸出轉(zhuǎn)矩的范圍較大，在中國的冶金，礦山，運(yùn)輸?shù)仍O(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用。由于齒是線接觸的，這種類型的減速器需要齒輪機(jī)構(gòu)零件的更高的精度和剛度。
1.2錐–圓柱齒輪減速器。
圓錐圓柱齒輪減速器是一種用于垂直放置輸入和輸出軸的傳動裝置。這種齒輪減速器的第一級是格里森弧齒錐齒輪，它也可以與其他輪廓配合使用，并且第一級和第三級驅(qū)動器是漸開線圓柱斜齒輪。
這些減速器的齒輪和軸承通常經(jīng)過飛濺潤滑和自然冷卻。這類減速器具有承載能力強(qiáng)，噪音低，體積小，重量輕，效率高，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于冶金，煤炭，交通運(yùn)輸，建材等機(jī)械設(shè)備。
1.3擺線針輪齒輪減速器。
齒輪減速器的類型很多，包括通用行星齒輪減速器，各種小齒差速器減速器，諧波齒輪減速器和三環(huán)減速器。
這種減速器的優(yōu)點(diǎn)是可以制成單級，兩級和多級減速器，因此傳動比范圍大，具有結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，承載能力大的特點(diǎn)。。但是，它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對制造精度的要求很高，組裝和維護(hù)比較困難，價(jià)格也很高。
2.齒輪減速器的安裝，潤滑，密封。
2.1如何安裝齒輪減速器。
1）實(shí)心軸固定安裝。
這種安裝方法是通過聯(lián)軸器，齒輪，車輪等將齒輪減速器的輸出軸與冶金機(jī)械連接，并且齒輪減速器牢固，無振動地牢固安裝。當(dāng)前，大多數(shù)齒輪減速器都可以這種方式安裝。
對于大型齒輪減速器，還應(yīng)在閥體的腳上加工螺紋孔，以通過使用調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)位置來調(diào)節(jié)安裝位置；對于振幅調(diào)節(jié)器中的齒輪減速器，還應(yīng)使用銷閂鎖來鎖定防止在安裝過程中移動。
2）空心軸單點(diǎn)浮動安裝。
這種安裝是通過將齒輪減速器的輸出軸用作空心軸來完成的，空心軸通過膨脹套筒連接到工作的機(jī)械驅(qū)動軸上，而整個(gè)驅(qū)動裝置，包括電機(jī)，聯(lián)軸器，制動器，減速器等。安裝在驅(qū)動器的支架上，然后由滾珠或軸承支撐。
安裝原理是，球鉸孔支撐點(diǎn)與傳動裝置的重心相距一定距離，在工作狀態(tài)下，支撐點(diǎn)偏心所引起的彎矩可以與工作臺所引起的彎矩相平衡。驅(qū)動裝置的負(fù)載，因此理論上載軸不會受到額外的力。
3）空心軸懸架安裝。
該安裝是通過使用膨脹套筒將減速器的輸出軸與冶金機(jī)械軸連接起來的，該膨脹套筒由輸出軸和另一個(gè)扭矩桿支撐。這種安裝方法簡單，節(jié)省了占地面積，減輕了整機(jī)的重量，適用于從垂直方向傳輸動力的傳輸設(shè)備。
2.2齒輪減速器的潤滑方法。
潤滑效果對齒輪減速器影響很大。如果潤滑條件不好，則齒輪減速器產(chǎn)生的熱量會增加，其承載能力會下降。因此，必須正確選擇機(jī)油和機(jī)油量，以有效地確保齒輪減速器驅(qū)動器的正常運(yùn)行并延長其使用壽命。
通常，潤滑方法是通過油池潤滑并自然冷卻，而當(dāng)大功率齒輪減速器或火力不足時(shí)，可以通過壓力循環(huán)油潤滑或使用冷卻裝置進(jìn)行冷卻。
在正常工作條件下，當(dāng)環(huán)境溫度為（35到50）攝氏度時(shí)，當(dāng)環(huán)境溫度為（0到35）攝氏度，或使用循環(huán)油潤滑時(shí)，建議選擇中負(fù)荷工業(yè)齒輪油220 ，選擇中負(fù)荷工業(yè)齒輪油320。此外，緩速器應(yīng)在初次運(yùn)轉(zhuǎn)400h后更換。
2.3齒輪減速器的密封方法。
1）骨架油封。
齒輪減速機(jī)的軸封大多采用彈性唇形密封，這種密封方法具有安裝簡便，使用方便，標(biāo)準(zhǔn)件供應(yīng)的特點(diǎn)。當(dāng)成對使用油封時(shí)，應(yīng)在兩個(gè)密封之間填滿潤滑脂，并填滿空問。
用這種方法密封時(shí)，帶密封件的軸頸表面應(yīng)進(jìn)行硬化或鍍鉻，以確保其硬度≥30HRC。同時(shí)，為了確保將其表面粗糙度控制在Ra（0.25至0.63）m，還可以在加工過程中采用切削方法進(jìn)行磨削。
2）組合密封。
組合密封方法采用三重密封結(jié)構(gòu)，它不影響零件的潤滑，但也可以有效地防止泄漏。第一個(gè)密封件位于加油孔的外部，同時(shí)在油表圈一側(cè)的適當(dāng)位置（以確保軸承潤滑必要的油位），鉆通油箱內(nèi)部的回油孔，基本上確保大流量潤滑油回油的順暢流動。
另外，在第一密封件和第二密封件之間，在箱體內(nèi)孔的正下方，還鉆有第二回流孔，以確保從小孔中擠出的油具有返回箱體的通道。
第二個(gè)密封是一組薄鋼板，由3到5張板組成，厚度為1.0到1.2 mm。在密封的末端和端蓋的下部，鉆另一個(gè)回油孔，以確保最后剩余的油流回油箱。
第三個(gè)密封是使用新填料碳纖維的填料密封，將其壓在軸和端蓋之間。這種密封材料的自潤滑性非常好，并且耐熱和耐腐蝕，使用壽命長，可以在齒輪減速器的防油和防塵方面起到很好的作用。
